嫦娥五号成功落月 月球挖土过程视频
嫦娥五号近日可以说是非常受到大家的关注，代表着人类奔月进行探索也是人们千年以来的梦想，此次发射的嫦娥五号还将进行一项特殊的任务，那就是采集月球表面的土壤样品带到地球上进行的研究，那么这样品是如何采集的呢，过程是怎样的呢，下面就来一起看看吧
嫦娥五号月球取土
我国通过“嫦娥一号”到“嫦娥四号”多次任务的技术积累，希望在“嫦娥五号”月球采样任务中能够达到公斤级的目标。而为了保证任务的成功，并结合火箭运载能力，采样2公斤是一个较为合理的结果。
国家航天局探月与航天工程中心副主任 探月工程三期副总设计师 裴照宇：我们以两公斤作为输入去设计探测器，这个探测器就达到了8.2吨。如果我们要增加样品的量，整个探测器很多指标都会增长，就会超过火箭的运载能力。
为了提高采样的可靠性，增加样品的多样性，“嫦娥五号”任务将通过钻取和表取两种方式采集样品。
国家航天局探月与航天工程中心副主任 探月工程三期副总设计师 裴照宇：比如说钻取，初步考虑是0.5公斤，表取是1.5公斤，这是我们的设计安排。
嫦娥五号月球取土过程
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嫦娥五号安全降落过程
嫦娥五号的落月过程经历了主动减速、快速调整、接近、悬停避障、缓速下降和自由下落段，看似轻松的平稳降落背后，蕴藏着众多科研人员的智慧和积淀。
嫦娥五号探测器抓总研制单位中国航天科技集团五院有关负责人介绍，嫦娥五号落月的过程也是为后续上升器月面起飞选择“发射场”的过程。相较于嫦娥三号、四号，嫦娥五号对于着陆点的位置精度和平整度的要求是空前的，需要着陆区域内既没有太高的凸起，也没有太深的凹坑，坡度要符合任务要求。可以说，落月的过程就是边飞行边找寻落点。
为了实现“选址正确，落得准确”，专家介绍，嫦娥五号采用了中国航天科技集团五院502所已在嫦娥三号和四号上应用的“粗精接力避障”的方式，即在制导导航与控制(GNC)系统的指挥下，着陆器和上升器组合体先大推力反向制动快速减速，然后快速调整姿态并对预定落区地形进行拍照识别，避开大障碍，实现“粗避障”。之后，组合体在飞到距离月面100米时悬停，并再次对选定区域精确拍照，实现“精避障”，再斜向下飘向选定的着陆点，在移动到着陆点正上方后开始竖直下降，到距离月面较近时关闭发动机，利用着陆腿的缓冲实现软着陆。
