楚雄州博物馆于1995 年7 月建成开馆，占地面积60亩，使用面积11200平方米，其中展厅面积7000 平方米，是一座集文物征集、展览教育、学术研究、文化旅游于一体的地方综合性博物馆，展出有享誉世界的“万家坝铜鼓”、“禄丰恐龙化石”、“元谋人化石”。现为国家二级博物馆、国家AAAA 级旅游景区；全国科普教育基地；云南省爱国主义教育基地、国防教育基地和环境教育基地；云南省社会科学普及示范基地；国家级青年文明号。2009年1月1日起免费向公众开放。楚雄州博物馆是楚雄州重要的文化窗口，为传播彝州先进文化和推动“三个文明”建设起到了积极作用。
楚雄州博物馆与楚雄州文物管理所、楚雄州古生物化石研究中心合署办公。整个建筑依山布局，八个主要展厅呈中轴对称，长廊互相连通。大屋顶具有古建筑殿堂风韵，与逐层下降的土掌房、垛木房等彝族传统民居式建筑有机结合，既体现出现代建筑的宏伟气势，又突出浓郁的彝族建筑特色，是楚雄市标志性建筑之一。开设有序厅、动物标本厅、古生物厅、历史文物厅、彝族厅、机动1厅、机动2厅、罗江艺术馆、影视报告厅，展出各类文物6000余件，其中，古生物化石、青铜文物及彝族服饰收藏、陈列独具特色。
